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摩泰机电-步进电机,步进伺服电机,步进电机驱动器

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  • 步进电机应用中的常见问题与分析

    步进电机在应用过程中可能会遇到各种问题,这些问题往往与多种因素有关。以下是步进电机应用过程中可能出现的一些问题及分析:

    通电后不运行
    这可能是由于驱动器参数设置不当、电机与驱动器连接不良、电机本身故障等原因引起的。1)检查电机与驱动器连接是否良好,是否正确接收到启动指令;2)检查控制系统是否已向步进电机驱动器发出脉冲信号,驱动器参数设置是否正确;3)检查电机本身故障:是否过载堵转(此时电机通常会发出啸叫声);是否有异常(可以通过旋转电机轴来检查是否存在卡死或卡顿)。 

    失步
    步进电机失步是指电机在运转过程中,实际位置与指令位置不一致。这可能是电机负载过大、驱动器电流不足、驱动器细分数设置不当等原因引起的,解决这个问题的方法是减轻电机负载、增加驱动器电流、调整驱动器细分数等。

    噪音过大
    这可能是电机与驱动器连接不良、电机内部结构松动等原因引起的。为了降低噪音,需要检查电机轴承是否磨损或松动,传动部件是否润滑,电机与驱动器的连接是否良好。

    发热过高
    步进电机发热过高可能是电机负载过大、驱动器电流过大、电机散热不良等原因引起的。为了避免电机过热,需要减轻电机负载、调整驱动器电流、加强电机散热等。

    这些问题的出现往往会影响步进电机的正常运行,甚至导致电机损坏。因此,为了保证电机能够稳定、高效地工作,需要定期进行维护和检查,找出故障原因并及时解决。
  • 步进电机的安装要求

    电机的安装要求标准主要涉及安装环境、安装位置、安装底座等方面。只有严格按照标准要求安装电机,才能够保证电机的正常运行,延长电机的使用寿命。


    1、环境温度:-20-50℃(无结冰),如果温度过高或过低,会影响电机的正常运行,甚至导致电机过热、老化。

    2、环境湿度:85%以内(无结露),否则可能导致电机内部出现水气,从而影响电机正常运行。

    3、通风良好:电机的安装位置应该充分考虑空气流通情况,通风环境良好的地方更加适合电机的使用。

    4、无腐蚀性气体:电机安装位置不能有易腐蚀、易氧化的气体存在,例如酸类、碱类等等。

    5、电机的安装位置:必须平稳牢固,不得有晃动和松动等现象,避免在电机运转中引起异响和震动。

    6、电机的安装底座:必须符合电机的规格要求,底座尺寸必须与电机尺寸相匹配,底座的承载能力必须能够满足电机的使用要求,能够承受电机运行时产生的震动和冲击力。


    请注意:在控制盘等密封环境或是附近有发热体处,环境温度将会上升。电机安装时请务必设置通风孔,并注意环境的温度上升,请勿在靠近振动源、或是振动容易影响到电机的地点安装。
  • 步进电机的温升与绝缘等级

    温升是指电机在运行过程中产生的热量引起的电机与周围环境之间的温差。电机内部有铁芯和绕组,运行过程中铁芯在交变磁场会产生铁损,绕组通电时会产生铜损,此外还有杂散损耗,表现为热量。这些因素共同导致电机温升,影响电机效率。



    绝缘等级是指所用绝缘材料的耐热等级,分AEBFH级,允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。

    绝缘温度等级 A E B F H C

    最高允许温度(℃) 105 120 130 155 180 220

    绕组温升极限(K) 60 75 80 100 125 150

    步进电机的一般绝缘等级为ClassB,最高允许温度不超过130度,表面温度在90度以下。

     
    如果电机的运用环境是在高温场合,建议使用耐高温的步进电机,例如H级。相应的材料,例如漆包线、骨架、磁铁、轴承、润滑脂、端盖等,需要确保能承受的最高温度。
  • 如何选择合适的步进电机?

    首先,需要了解步进电机的一些基本参数及含义,例如保持力矩,驱动电压、电流,相数,法兰尺寸、电机长度、轴长、出线方式等;其次,要结合电机的运用环境,例如环境温度,空气湿度等。

     

    保持力矩

    步进电机的保持扭矩是指当绕组通电但转子静止时将电机移动一整步所需的扭矩量。通常可以根据需要的转矩大小,来选择电机的型号。一般说来,扭矩在8kg.cm以下,可选择基座尺寸NEMA8-NEMA17的电机;扭矩在8-30kg.cm左右的,选择NEMA23NEMA24电机较为合适。扭矩大于30kg.cm时,就要选择NEMA34NEMA42等规格的步进电机。



    矩频特性

    矩频特性是指步进电机的转速与输入电压频率之间的关系,在相同电压和磁通条件下,随着频率的升高,电机的转速会逐渐增加。而电机的输出转矩,与转速是呈反比的。通常步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速)的力矩较大,很接近保持转矩(静力矩),随着电机转速增加,感应电动势加大,电机输出力矩减小,当转速达到1000/分以上,转矩就很小了。所以,通常情况下,步进电机在运用时转速不宜太高,一般控制住每分钟300~600转的样子。如果需要用到高速电机,就要对步进电机的驱动电压、线圈电阻、电感等参数进行衡量。



    相数

    相数是指步进电机内部的线圈数,一般分为两相、三相、五相。两相、三相、五相电机的步距角分别可以提供0.9°1.8° 1. 2°0.72°。步距角越小,电机运转就可以更平滑。通常情况下,以两相电机的使用较多。

      

    使用环境

    针对步进电机的特定使用环境,例如高温环境,潮湿/水下环境,需要特殊定制高温或是防水电机。

     

    定制服务

    针对步进电机的特定参数需求,例如出轴的长度、扁位、直径和方向,出线的长度、颜色和线序等,请联系我们的销售工程师。



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