步进电机作为一种能够按照特定步数进行转动的电机，其零部件及功能对于实现其位置控制功能至关重要。基本结构主要由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等构成。

1、定子：定子铁芯是电机的静止部件，提供磁场的基础结构。定子绕组紧密地缠绕在铁芯上，当电流通过时，就产生磁场，此磁场与旋转部件（转子）的磁场相互作用，从而驱动转子旋转。定子的设计对于步进电机的性能和精度有着重要的影响。
2、转子：转子是电机的旋转部件，它在定子产生的磁场作用下旋转，实现电机的机械运动（每输入一个电脉冲信号，转子就会转动一个固定的角度）。轴作为转子的核心部件，将旋运动传递给外部负载。转子的设计和材料选择直接影响到电机的输出力矩和旋转精度。
3、轴承：支撑机械旋转体，减少运动过程中的摩擦系数，确保回转精度。轴承对于电机的平稳运行至关重要，可以有效减少能量损失和机械磨损。
4、其它：如前后端盖、中心轴、波纹垫圈、螺钉等，这些部件共同构成步进电机的整体结构，确保其稳定、可靠地运行。

步进电机的设计和构造是为了实现精确的角度控制，通过外部的控制脉冲信号，步进电机以固定的角度一步一步旋转，从而实现精确的位置控制。这一特性使得步进电机在需要高精度定位的场合中非常有用，如数控机床、医疗设备、扫描仪等设备中广泛应用。